周朝东迁以后，逐渐衰落。各诸侯国明义上周天子为王，实际上根本不把天子放在眼里，互相厮杀，争夺底盘和利益。就在周王朝日渐式微的时候，一些诸侯打着“尊王攘夷”的口号，在明义上尊崇天子，让后号令天下诸侯，历史上成为“春秋五霸”。这五霸分别是齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公和楚庄王。但是还有另一种说法是齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践。一般是指第一种说法。
齐国刚开始齐桓公在管仲的建议和帮助下，战胜了周边的诸侯，于是召集各诸侯国在葵丘会盟，尊崇天子，所以被公认为盟主。齐桓公死后，其它四个霸主分别采取齐桓公的办法，会盟诸侯，分别在一段时期称霸。
后来周朝地位越来越低，以至于周朝被秦王所灭。从此陷入诸侯乱战的局面。宋国在乱战中被灭国，强大的晋国由于智伯贪得无厌被赵氏、魏氏和韩氏所灭，然后分裂为赵国、韩国和魏国三个国家，而地处边陲的燕国得以存续到战国末年。这样加上以前的秦国、齐国和楚国共七个国家，成为“战国七雄”。分别是秦、齐、楚、燕、韩、赵、魏。
